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<title cf:type="text"><![CDATA[安徽建筑大学学报 -->控制科学与工程]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于第三方竞争的电子商务企业合作博弈模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180115001&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在市场上已有两个电子商务企业进行价格竞争的前提下，讨论了第三方企业选择加入一方时的合作博弈，分别针对静态博弈与Stackelberg博弈的情形，给出了各方的最优收益与最优价格策略。通过比较第三方企业加入各企业的收益及投资比，综合评定了第三方企业的最优投资策略，给出了相互竞争的企业与第三方企业合作的一般结论。最后通过数值实例验证了本文结论的合理性。]]></description>
<pubDate>2018/8/31 14:31:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[闵杰,欧剑,张明伟]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180115001&flag=1]]></guid><cfi:id>19</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于matlab的CPU复位机理研究]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20190417002&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[可靠有效复位是CPU正常工作的起始与保证,通过分析常见的阻容复位电路,归纳出几种复位电路的瞬态模型,采用回路电压定律建立微分方程,利用电容电压不能突变的特性以及电学知识,对方程求解出CPU复位电路的复位时间与电阻电容乘积之间的关系式。利用matlab对在不同电阻电容乘积值下的复位电压作充放电曲线,并求解曲线与复位电压的交点,得出复位时间。通过图形形象化地呈现电阻电容乘积对复位时间长短的影响,对复位电路的设计以及相关参数的选择有一定的指导意义。]]></description>
<pubDate>2019/10/16 10:35:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李队员,朱广]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20190417002&flag=1]]></guid><cfi:id>18</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[2017年全国主要城市废水排放情况统计分析及其对策]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20191216001&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[目的：分析2017年全国主要城市废水排放的总体情况，为主要城市污水排放问题的治理给出相应的一些建议和对策。方法：采用《中国统计年鉴》提供的2017年我国31个主要城市的废水排放数据，运用SPSS软件分别进行描述性分析、相关分析、聚类分析、因子分析。结果：2017年我国主要城市废水中主要污染物来源于城镇生活废水，平均值达到59499.3226万吨。污染源可以解释成两部分，一是生活废水排放，二是工业化学废水排放。地区的经济发展状况与废水排放的情况相关。结论:北京、上海、广州、四川、重庆等这些经济发展迅速的城市，废水排放量较大，应引起管理部门的重视，并实施积极措施做出有效管控。]]></description>
<pubDate>2020/8/17 10:16:58</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘家保,江畅]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20191216001&flag=1]]></guid><cfi:id>17</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[细分双冠图的拉普拉斯矩阵的广义逆及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20200410002&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[设G是一个n个顶点，m条边的连通图。在图的每条边上添加一个新的顶点得到其细分图。G，G1和G2的细分双冠图表示为G(S)。{G1,G2}，连接S（G）的第个i旧的顶点到G1的第i个复制的每一个顶点，同时连接S（G）的第j个新的顶点到G2的第个j复制的每一个顶点组成。图的拉普拉斯矩阵蕴含着图的许多结构信息。细分双冠图是一种新的图运算，同时细分双冠图的广义逆和电阻距离更加难以计算。因此，本文运用分块矩阵的广义逆理论，得到细分双冠图的拉普拉斯矩阵广义逆。作为其应用，可以求出细分双冠图中任意两点之间的电阻距离。本文的结论可以推广了已有文献的结果，可以为其他的图运算的拉普拉斯矩阵广义逆和电阻距离的计算提供借鉴和参考。]]></description>
<pubDate>2020/9/24 9:39:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘家保,陈靓]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20200410002&flag=1]]></guid><cfi:id>16</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机器人无迹微分动态规划算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20201026003&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[摘 要：针对机器人非线性系统轨迹规划中微分动态规划算法由于动力学导数计算导致的实时性差与梯度下降慢问题，采用微分动态规划算法与无迹卡尔曼思想相结合的方式，以采样与差分方式代替动力学导数计算，建立无迹微分动态规划算法。将无迹微分动态规划与微分动态规划在非线性的倒立摆模型上进行模拟仿真对比。实验结果表明，系统参数相同时，无迹微分动态规划算法在保证良好的二阶收敛性和相同控制效果的前提下，既能减少迭代次数，又对成本压缩更敏感，且梯度下降更快，从而整体的运行时间缩短。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 9:58:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘伟,马利强,马彪,陈雪辉,黄磊,李昊]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20201026003&flag=1]]></guid><cfi:id>15</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非对称制造商竞争下零售商信息共享策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20201105003&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了一个零售商在强势品牌制造商与弱势普通制造商非对称竞争下的需求信息共享策略问题。假设零售商先决定是否向全部或某个制造商共享需求信息，随后品牌制造商和普通制造商先后决策各自批发价，最后零售商决策订购数量，探讨了四种信息共享策略下零售商以及两个竞争制造商的利润。结果表明：当普通产品不能完全替代品牌产品时，零售商的最优策略为不向两个制造商共享需求信息；如果需要共享信息给制造商，那么仅会向后决策的制造商共享需求信息；此外，零售商的利润随着普通产品与品牌产品差异性的减小而增大。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 9:53:58</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[闵杰,宋广月,曹宗宏,欧剑]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20201105003&flag=1]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于压缩感知的等效源近场声全息]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20201208001&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[压缩感知利用感知矩阵可从稀疏信号中高概率重建出原始信号,本文介绍一种压缩感知稀疏采样等效源近场声全息方法,对频率为1500 Hz的两个单极子声源和频率在500 H<sub>Z </sub><sub>、</sub>1000 H<sub>Z </sub><sub>、</sub>2000 H<sub>Z</sub>时的六个单极子声源,通过采用21×21网格点(441个)及121个随机数据采样点,分别进行声场重建与声源识别仿真实验,与传统等效源近场声全息方法进行比较,结果表明,对较少数据采样点,压缩感知等效源近场声全息方法具有更高的声场重建能力和声源定位及识别精度。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 9:58:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[耿胜远,张学勇,胡乾勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20201208001&flag=1]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于文献计量的苗族史诗《亚鲁王》研究统计分析]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210430001&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本世纪以来，苗族史诗《亚鲁王》的研究取得了较大进展,相关研究成果呈现逐年增长的趋势，但现有研究中运用“共词聚类分析”等文献计量方法的研究却较为有限，体现不出方法的创新性。因此，本文以2010-2021年我国学界在《亚鲁王》研究领域的CNKI期刊数据库的论文为计量对象,运用文献计量软件CiteSpace构建关键词共现矩阵,并采用聚类分析法划分聚类,探究苗族史诗《亚鲁王》及其相关主题的研究现状、热点以及趋势。统计研究的结果表明:“研究成果相对集中”、“研究者组成相对单一”等是《亚鲁王》研究的基本现状；而“人类学价值的缺乏”、“研究团队较少”、“研究方法单一”和“研究成果辐射面不足”等是该研究将来可能突破的新方向。]]></description>
<pubDate>2021/12/16 12:50:29</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[蔡正群,王玉坤,鲍远福,刘家保]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210430001&flag=1]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于FPGA的简易偏振成像系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210819003&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[偏振成像是一种获取目标物表面光学反射偏振特征的新型成像技术，与传统成像相比可以获取更多的目标物信息。本文设计了一种简易轻便应用于多场景下的偏振成像采集系统。系统由光学成像模块、FPGA主芯片、上位机图像获取三部分组成，实现图像的采集、传输与显示。FPGA主芯片驱动图像传感器，采集经内置偏振分光棱镜将携带目标物表面信息的反射光分解成P分量和S分量图像，通过解析获得目标物的偏振度图像；同时分析了系统可能产生误差的原因并进行了标定。实验结果表明：本文设计的成像系统在不同场景下，均可稳定、实时采集到P分量和S分量图像，解析出偏振度图像。]]></description>
<pubDate>2022/12/14 17:23:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[何峰,汪方斌,严瑞阳,董必春]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210819003&flag=1]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[AKAZE与高斯混合模型相融合的运动目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210906004&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传统高斯混合模型在抖动干扰下无法取得理想的运动目标检测效果，但各种复杂情况下摄像系统均会存在抖动，针对这一问题，文中提出一种抖动干扰下运动目标检测算法。首先利用基于AKAZE特征点匹配算法，进行动态图像精确配准，消除图像抖动做出运动补偿，其次利用高斯混合模型对配准后的视频序列进行运动目标检测，然后利用三帧差分技术对检测出的运动目标轮廓进行进一步补偿，最后使用连通域分析补全运动目标。实验表明，本文提出的方法，能够满足检测要求，可以有效检测出运动目标。]]></description>
<pubDate>2023/3/23 9:30:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[栾庆磊,周希勇,赵为松,朱广,邓从龙]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210906004&flag=1]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于空心球阵列的稳态声场重建]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210928001&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[球形传声器阵列可有效重建三维空间声场，本文利用空心球形传声器阵列结合等效源方法开展声场重建研究。首先介绍球面等效源法声场重建方法，然后引入压缩感知算法，进一步提出基于压缩感知的球面等效源声场重建方法，最后利用单极子源通过对两种方法进行声场重建数值仿真，分别探讨声源频率、声源位置、信噪比以及重建面半径对声场重建精度的影响。结果表明，基于空心球阵列的球面等效源法和压缩感知球面等效源法均可实现声场重建，压缩感知球面等效源法声场重建精度优于球面等效源法。]]></description>
<pubDate>2023/3/23 9:30:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张学勇,李加力,赵越,毛毅菲]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210928001&flag=1]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[信用支付下具有缺货厌恶的网购供应链协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210409003&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[信用支付作为网购中的重要支付方式，文章考虑在平台零售商和供应商分别具有缺货厌恶偏好情况下，建立随机需求下基于信用支付的网购供应链收益共享契约模型，运用逆向归纳法，分析了缺货厌恶对网购供应链协调的影响。结果表明：当平台零售商具有缺货厌恶时,网购供应链可以通过收益共享契约实现协调，此时供应商的批发价格和利润均大于风险中性下的价格和利润，而平台零售商的利润变化是相反的；当供应商具有缺货厌恶时,此时供应商的批发价格和利润均小于风险中性下的价格和利润，而平台零售商的利润变化也是相反的；平台零售商和网购供应链系统的最优订购量随着单位缺货成本的增加和信用期限的延长而增加。]]></description>
<pubDate>2022/5/27 15:46:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[闵杰,张露露]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210409003&flag=1]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[推广者影响力异质下平台零售商的 双渠道推广策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20221117001&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在平台零售商与两位推广者组成的双渠道推广供应链中，考虑推广者们对消费者具有异质影响力，构建了由平台零售商主导的推广策略选择与定价博弈模型。根据平台零售商与两位推广者是否签订激励合约分为四种推广策略：NN策略、IN策略、NI策略、II策略。研究了四种策略下平台零售商的定价行为与推广者的推广努力行为，分析了努力效用系数、努力成本、激励系数对平台零售商的策略选择影响。研究发现：（1）对推广效果较好的产品，与影响力较低的推广者签订激励合约是平台零售商的较优选择；（2）较高的推广成本会降低推广者付出的推广努力；（3）对推广者的激励不总是对平台零售商有利的。]]></description>
<pubDate>2023/7/3 16:28:43</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[闵杰,常远]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20221117001&flag=1]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一维两相多组分聚合物驱模型的黎曼问题]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20230113001&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[考虑有重力影响的一维两相多组分聚合物驱模型的黎曼问题。借助“间断流通量思想”将方程组解耦，在相平面上分析方程组的基本波，给出黎曼问题的完整分类并构造出黎曼解,观察到由几个复合波组成的新颖的黎曼解结构。]]></description>
<pubDate>2024/1/2 16:50:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王国栋,张伏琳,马艳影]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20230113001&flag=1]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[分数阶时滞切换网络的全局同步]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20230213002&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究一类具有切换拓扑的Reimann-Liouville型分数阶时滞网络的同步问题，其中时滞和无时滞耦合的结构矩阵不需要是可交换的。利用图论、Kronecker积和共同Lyapunov函数方法，提出了一种有效便捷的方法处理网络的全局同步，给出了一些简单的代数准则。本文所提出的方法可以很好地克服切换拓扑、时延和分数阶微积分带来的困难，数值结果验证了理论方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/6/13 16:07:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘松,朱琳]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20230213002&flag=1]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[MPC在EAST真空室烘烤中应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20230410002&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[烘烤系统作为EAST（Experimental Advanced Superconducting Tokamak）重要的支撑系统之一，存在大时滞和模型不精确等问题，难以实现稳定控制烘烤温度。因此本文提出将MPC (Model Predictive Control)方法应用于烘烤系统，首先通过理论推导和曲线拟合方法构建了烘烤设备和烘烤环节模型。其次基于烘烤系统模型设计预测控制器和控制方案流程，最后在烘烤平台上验证控制方法的有效性。在稳定烘烤期间，真空室烘烤温度波动小于6 ℃，并且加热器输出功率平稳，功率波动小于1 kW。实验结果表明MPC方法能够稳定控制真空室烘烤温度，并满足真空室烘烤要求。]]></description>
<pubDate>2024/1/19 16:17:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[方潜生,张金根,谢陈磊,杨雷]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20230410002&flag=1]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模型预测控制算法的车辆编队研究]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20240116004&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于受到环境等多重约束条件影响等问题，刻画自动驾驶车辆运动的模型不确定性较大。根据协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control，CACC）框架，搭建车辆间纵向运动学模型，并建立相应的离散状态空间方程，利用模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）算法设计了编队控制器。采用模型预测控制方法，对前车或车队未来状态进行预测，以优化跟随车辆的运动控制。通过车间通信获取跟随车辆与前车的信息，从而决策出跟随车辆的期望加速度。在选择适当的控制器参数的基础上，使得跟随误差得以最小化。通过对三辆车的编队仿真实验，验证了所提出编队控制器的有效性。该方法以加速度作为控制量，更符合实际应用场景。针对不同车头时距的情况进行了仿真研究，结果表明车头时距越小，车辆跟踪效果越佳。]]></description>
<pubDate>2024/12/19 10:33:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李启朗,郭文静]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20240116004&flag=1]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带形状参数的插值曲线的构造及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20240906003&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[摘要:为了提高Catmull-Rom样条曲线的灵活性，本文构造了带两个形状参数的样条曲线和三个形状参数的样条曲线。首先，根据Catmull-Rom样条构造了样条基函数和样条基函数，进而分析了这两个样条基函数的归一性、拟对称性和线性无关性等基本属性。随后，构造了样条曲线和样条曲线，并探讨了其对称性、几何不变性、仿射不变性以及端点特性。通过数值实验验证了样条曲线和样条曲线的形状可调性和连续性，展示了其在复杂曲线造型中的灵活性和优势。同时，与拉格朗日插值曲线的误差对比表明，样条曲线在逼近效果上更具优势。最后，提出了一种基于最小弯曲能量的最优参数选取方法，为样条曲线设计提供了理论支持和实践指导。实例表明，样条曲线和样条曲线提高了Catmull-Rom样条曲线的灵活性，通过选取最优形状参数提高了曲线的光滑度。]]></description>
<pubDate>2025/7/29 13:03:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[程思捷]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20240906003&flag=1]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Kendall W系数的交叉效率共识一致性模型]]></title>
<link><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20250513001&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[交叉效率评价方法将自我评价与同行评价相结合,弥补了传统CCR模型无法完全排序的缺点,但在评价过程中没有考虑决策单元之间的共识。利用Kendall W系数构建一个交叉效率共识一致性模型,使决策单元在聚合过程中达到共识。首先,用交叉效率模型得到交叉效率矩阵。然后,根据最小调整共识模型和Kendall W系数提出共识一致性模型,提高交叉效率聚合过程中决策单元之间的共识一致性程度。通过算例说明和验证所提出共识机制的适用性。结果表明,共识调整后与传统聚合的排序具有显著差异,显示出更强的共识一致性。]]></description>
<pubDate>2026/2/12 9:36:05</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[郭冬,徐文龙,周洋,张艳秋]]></author>
<guid><![CDATA[http://xuebao.ahjzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20250513001&flag=1]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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